滴滴自动驾驶网约车冒雨“上路”直播

　　6月27日，滴滴自动驾驶服务正式上线，开始在上海接受公众体验报名。央视新闻第一次对自动驾驶网约车在开放道路体验的全流程进行2小时的直播。直播过程刚好遇上上海大雨天气，滴滴自动驾驶网约车依然平稳运行，正常接单。

　　目前自动驾驶技术已经可以在局部地区小范围使用。而雨天、夜间以及极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。在雨天场景下，对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。

　　此外下雨天影响汽车轮胎抓地力，对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下，定位精度会变差。雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。

　　目前，滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景，为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全，自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员，安全员可随时接管车辆，应对突发情况。